建立屬于自己的原創信息品牌站 了解企業站
返回首頁 hi, 歡迎來到機器人在線 請登錄/ 免費注冊 訂閱郵件
  • 【ABB】ABB機器人輸送鏈跟蹤編碼器定長觸發

    發布時間:2020年09月04日


    1. ABB機器人進行輸送鏈跟蹤,通常當物體經過同步開關(上圖中的A處)時,系統開始記錄待跟蹤物體。


    2. 若來料有偏差,通常也是來料經過同步開關時,觸發相機拍照得到偏差數據。


    3. 對于來料非常密集,或者某個物體經過同步開關時會被其他物體遮擋導致的不能及時觸發相機拍照,通常采用輸送鏈定長距離拍照。

    ? 由于輸送鏈側會安裝編碼器,即經過一定編碼器脈沖數后觸發,達到輸送鏈定長距離觸發拍照。


    4. 輸送鏈跟蹤系統中,有信號c1ScaleEncPulse,即編碼器經過一定脈沖后,觸發該信號。



    5. 輸送鏈定長距離由CountsPerMeter1(脈沖數/米)及ScalingFactor1(脈沖系數)共同決定。

    對應距離 Distance=ScalingFactor*2/CountersPerMeter


  • 獲取驗證碼
    安徽省11选我5最