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  • 【ABB】示教器日志記錄上位機操作動作

    發布時間:2020年09月07日



    1. ABB機器人可以通過PCSDK,在C#方便的創建上位機讀取機器人數據以及寫入數據。

    2. PCSDK 在6.06后,對于IO和PERS數據的讀寫,增加了Log屬性。若打開該屬性,則每一次上位機對IO和數據的操作,都會在示教器日志被記錄,例如文首的效果。

    3. 在PC SDK的幫助文檔中,可以看到增加如下屬性。



    4. 例如通過上位機對一個do信號取反,每一次操作都被日志記錄,可以使用如下代碼


    ?privatevoid button11_Click(object sender, EventArgs e)

    ? ? ? ?{

    ? ? ? ? ? ?rsignal = controller.IOSystem.GetSignal("vdo0");

    ? ? ? ? ? ?DigitalSignal d1 = (DigitalSignal)rsignal;

    ? ? ? ? ? ?d1.Log = true;

    ? ? ? ? ? ?d1.Invert();

    ? ? ? ?}? ?


    5. 對于數據,也可添加Log屬性

  • 獲取驗證碼
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