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安川機器人報錯代碼:I/O 單元 (JZNC-YIU0 □ -E)的更換和電源接通單元 (JZRCR-YPU01- □ ) 的更換

時間:2020-09-07 來源:機器人在線 閱讀:3300

5.1.1.5 I/O 單元 (JZNC-YIU0 □ -E)的更換


? 更換步驟

1. 拆掉連接在 I/O 單元上的全部電纜。

( 把固定在單元前面的地線也拆掉。)

2. 松開固定 I/O 單元的 4 個地方的螺栓。

3. 拉起 I/O 單元的罩子,從控制柜里取出。

4. 把新的 I/O 單元安裝在控制柜上。

5. 擰緊固定 I/O 單元上下 4 個地方的螺栓。

(連接地線)

6. 安裝上拆卸下來的全部電纜。

7. 把旋轉開關設定為與原基板相同的值


5.1.1.6 電源接通單元 (JZRCR-YPU01- □ ) 的更換

? 更換步驟

1. 拆掉連接電源接通單元的電纜。

※以下的電纜是電源接通單元的內部電纜,不需要拆掉。

CN610, CN611, CN612?

固定在單元前面的地線也要拆掉。

2. 松開固定電源接通單元的上下螺栓 (共 4 處)

3. 拉起電源接通單元的上下罩子,從控制柜里取出。

※抓取單元的時候,不要只抓基板?!?/p>

由于基板破損,有可能發生劃傷。

4. 把新的電源接通單元掛在控制柜的螺栓上 (4 個地方)

※拿取單元時不要只拿基板?!?/p>

由于基板破損,有可能出現劃傷。

5. 擰緊固定上下螺栓 (4 個地方)

6. 安裝上拆掉下來的全部電纜。

(連接好地線)


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