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焊接機器人的定期”安檢“項目

時間:2020-09-08 來源:機器人在線 閱讀:4230

焊接機器人已廣泛應用于汽車制造生產線,焊接質量直接影響設備質量。盡管手工焊接可以實現無泄漏點,但從效率來看,手工焊接遠遠不能完成企業的焊接生產任務。焊接機器人的出現不僅解決了焊接效率問題,也為中小企業解決了工人人身安全問題。焊接機器人可以說完全替代了手工焊接。通常焊接機器人在使用一段時間后應進行檢查和維護,這樣不僅可以延長焊接機器人的使用壽命,還可以避免焊接機器人故障造成的人身傷害。


通常情況下,焊接機器人在使用1-2年作業就需要專業維護人員檢查以下項目:



一、焊接機器人本體檢查


1、鋰電池安裝在機器人本體和控制箱內,用于伺服電機編碼器的數據備份。不同的工作環境會改變電池的使用壽命。使用超過2年時,應更換電池,否則電機編碼器的數據會丟失,應重新調整原點。更換前應備份教學數據,以防止教學程序和設置參數丟失;


2、檢查焊接機器人原始軸標記是否重合;


3、自動操作:手動操作焊接機器人時,觀察軸是否平穩運行;


4、焊接機器人安全開關和緊急停止開關是否正常;


5、焊接機器人送絲機構是否穩定;


6、焊接機器人的減速機構是否磨損;


7、調整焊接機器人齒形帶的松緊;


8、為焊接機器人的TW、BW和RW軸補充潤滑油(油孔中不允許使用普通黃油)。


二、焊接機器人控制箱檢查


1、鋰電池的更換;


2、檢查冷卻風扇;


3、焊接機器人的電纜檢查(接地電纜、電源電纜和控制電纜);


4、焊接機器人教學設備操作面板上的開關是否正常;


5、焊接機器人控制箱除塵。


三、焊接機器人外軸和定位夾具的檢查


1、鋰電池的更換;


2、添加潤滑油;


3、連接螺栓是否緊固;


4、焊接機器人運行時是否有異常;


5、定位銷是否磨損。


四、焊接機器人零部件檢查


1、檢查焊接機器人的焊接電源(內部除塵、連接部件松動);


2、檢查焊接機器人焊炬(噴嘴清潔,送絲管是否堵塞,絕緣是否正常,氣管是否漏氣,電纜是否松動或損壞);


3、檢查焊接機器人送絲裝置(送絲輪是否磨損,SUS管是否損壞或磨損,送絲電機是否異常)。

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