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安川機器人報錯代碼: 抱閘基板 (JANCD-YBK01- E) 的更換和機械安全單元 (JZNC-YSU01-1E) 的更換

時間:2020-09-08 來源:機器人在線 閱讀:4183

5.1.1.7 抱閘基板 (JANCD-YBK01- □ E) 的更換

? 更換順序

1. 拆掉連接在抱閘基板上的電纜插座。

※ CN404 是跳線用的插座,在這里不需要拆掉。

( 固定在基板前面的地線也要拆掉。)

2. 擰緊固定抱閘基板的上下螺栓 (4 個地方)

3. 拉起抱閘基板的上下罩子,從控制柜里拆掉。

4. 把新的抱閘基板掛在控制柜的螺栓上 (4 個地方)

5. 擰緊固定上下螺栓 (4 個地方)。

6. 從拆掉的抱閘基板上把 CN404 的跳線插座拆掉,安裝在新的抱閘基

板 CN404 上。

7. 拆下來的全部電纜按照 CN400、CN402、CN403、CN405 的順序安

裝。(連接好地線)



5.1.1.8 機械安全單元 (JZNC-YSU01-1E) 的更換

? 更換步驟

1. 拆掉連接在機械安全單元上的電纜。

※ CN202 終端插頭 (CBL-YRC020)不要拆掉。

(單元前面用螺栓固定的地線也要拆掉。)

2. 把固定機械安全單元的上下螺栓松開。(4 個地方)

3. 拉開機械安全單元的上下罩子,從控制柜里拆掉。

4. 把新的機械安全開關掛在控制柜內的螺栓上。(4 個地方)

5. 擰緊固定上下螺栓 (4 個地方)。

6. 從拆下來的安全單元上把拆掉 CN202 終端插座 (CBL-YRC020),安

裝在新的機械安全單元的 CN202 右側上。

7. 安裝上拆掉下來的全部電纜

※安裝在 CN216 上的扁平電纜要在 CN214、CN213、CN212、CN211

之前安裝。(連接好地線)


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